开发了一种远程PCR样品采集系统，可以在确认手部感觉的同时采集样品

　　2020年9月10日宣布，医疗从业者在确认手部感觉的同时，开发了一种可以面对面采集PCR样品的远程操作系统，并进行了基础验证。这是庆应义塾大学和横滨国立大学共同研究的成果。

　　该系统是由庆应义塾大学开发的可自由控制机械和机器人力量调整的触觉技术“Real-Haptics

　　”和为了简便安装而开发的动作肋条的通用触觉IC芯片“AbcCore”组合而开发的。机器人的动作和医疗从业者的动作相同，传递给机器人感觉之后被反馈给了医疗从业者。在使用模型的基础验证实验中，确认出可以通过遥控系统感觉性地操作。

　　另外，还可以将通过该系统取得的医疗从业者的运动作为数据进行记录，系统自动地再现相同的动作。通过结合使用照相机和扬声器等的医疗从业者的专业诱导，确认出标本采集的自动化的可能性。

　　比如为了确认是否感染了新型冠状病毒，需要医疗从业者进行采样。在以往的方法中，为了与被试者面对面进行，医疗从业者的感染风险成为了课题。

　　原文

　　手先感覚を確かめながら検体を採取できる、遠隔PCR検体採取システムを開発

　　9/23(水) 15:10配信

　　モーションリブは2020年9月10日、医療従事者が手先の感覚を確かめながら、非対面でPCR検体を採取できる遠隔操作システムを開発し、その基礎検証を実施したと発表した。慶應義塾大学、横浜国立大学との共同研究による成果だ。 　同システムは、慶應義塾大学が開発した機械やロボットの力加減を自在に制御する触覚技術「リアルハプティクス」と、その実装を簡便にするためにモーションリブが開発した汎用力触覚ICチップ「AbcCore」を組み合わせて開発。ロボットは医療従事者の動作と同じ動きをし、ロボットに伝わる感触は医療従事者にフィードバックされる。模型を用いた基礎検証実験では、遠隔操作システムを通して感覚的に操作できることを確認した。 　また、同システムを通じて取得した医療従事者の動きをデータとして記録し、システムが自動で同じ動作を再現することもできる。カメラやスピーカーなどを利用した医療従事者の誘導と組み合わせることで、検体採取の自動化の可能性を確認した。 　新型コロナウイルス感染症などの感染症では、感染の有無を確認するために医療従事者による検体採取が必要となる。従来の手法では、被験者と対面で行うため、医療従事者の感染リスクが課題になっていた。 →特設サイト「新型コロナウイルス　製造業が直面する未曾有の試練」

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